在点灯科技APP使用esp8266控制舵机

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所属分类：软件分享

最近有点事，一个星期没有写博客记录啦，其实遇到了不少有用的知识和小项目，没有写博客记录惭愧惭愧

废话不多说，我们进入正题：

这次我们用点灯科技来控制舵机的旋转

使用的还是我们的Arduino IDE，硬件的需求有esp8266 nodemcu以及一个舵机

1、为Arduino IDE添加点灯科技的库文件，具体操作看文章：
小爱同学脱离局域网远程控制开关？

2、上代码：

#include <Servo.h> 
#define BLINKER_WIFI
 
#include <Blinker.h>
 
char auth[] = "";   //key
char ssid[] = "";             //wifi名称
char pswd[] = "";      //wifi密码
 
// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-max");   //位置1 按钮 数据键名
BlinkerButton Button2("btn-min");   //位置2 按钮 数据键名
BlinkerButton Button3("btn-pw");    //循环模式 按钮 数据键名  开关模式
Servo myservo;
BlinkerSlider Slider1("max-num");   //位置1 滑块 数据键名  范围1-180
BlinkerSlider Slider2("min-num");   //位置2 滑块 数据键名  范围1-180
BlinkerSlider Slider3("ser-num");   //实时位置 滑块 数据键名  范围1-180
BlinkerSlider Slider4("time-num");  //循环模式间隔时间 滑块 数据键名 范围单位毫秒

bool xunhuan_mode = false;

int servo_max,servo_min,ser_num,time_num;
  
void button1_callback(const String & state) {    //位置1按钮
    BLINKER_LOG("get button state: ", servo_max);
    myservo.write(servo_max);
    Blinker.vibrate();
}
  
void button2_callback(const String & state) {   //位置2按钮
    BLINKER_LOG("get button state: ", servo_min); 
    myservo.write(servo_min);
    Blinker.vibrate();
}

void button3_callback(const String & state) {    //位置3按钮  开关模式
   // Blinker.vibrate();
    if(state == "on"){
      xunhuan_mode = true;  
      Button3.print("on");  
      Blinker.delay(100);
    }else if (state == "off"){
      xunhuan_mode = false;
      Button3.print("off");
      Blinker.delay(100);
    }
}


void slider1_callback(int32_t value)
{
    servo_max = value;
    Slider1.color("#1E90FF");
    Slider1.print();
    
    BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
}

void slider2_callback(int32_t value)
{
    servo_min = value;
    Slider2.color("#FFF8DC");
    Slider2.print();
    BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
}

void slider3_callback(int32_t value)
{
    ser_num = value;
    myservo.write(ser_num);
    Blinker.delay(100);
    BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
}


void slider4_callback(int32_t value)
{
    time_num = value;
    Blinker.delay(100);
    BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
}

void xunhuan(){
     myservo.write(servo_max);
     Blinker.delay(time_num/2);
     myservo.write(servo_min);
     Blinker.delay(time_num/2);
}

void setup() {

    Serial.begin(115200);    
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Button3.attach(button3_callback);
    Slider1.attach(slider1_callback);
    Slider2.attach(slider2_callback);
    Slider3.attach(slider3_callback);
    Slider4.attach(slider4_callback);
    myservo.attach(5);	//servo.attach():设置舵机数据引脚
    myservo.write(10);	//servo.write():设置转动角度
    servo_max=70;
    servo_min=120;
    time_num=500;

}

void loop() {

  Blinker.run();
  if(xunhuan_mode==true){
    xunhuan();
  }
    
}

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#include <Servo.h>

#define BLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>

char auth[] = ""; //key

char ssid[] = ""; //wifi名称

char pswd[] = ""; //wifi密码

// 新建组件对象

BlinkerButton Button1("btn-max"); //位置1 按钮数据键名

BlinkerButton Button2("btn-min"); //位置2 按钮数据键名

BlinkerButton Button3("btn-pw"); //循环模式按钮数据键名开关模式

Servo myservo;

BlinkerSlider Slider1("max-num"); //位置1 滑块数据键名范围1-180

BlinkerSlider Slider2("min-num"); //位置2 滑块数据键名范围1-180

BlinkerSlider Slider3("ser-num"); //实时位置滑块数据键名范围1-180

BlinkerSlider Slider4("time-num"); //循环模式间隔时间滑块数据键名范围单位毫秒

bool xunhuan_mode = false;

int servo_max,servo_min,ser_num,time_num;

void button1_callback(const String & state) { //位置1按钮

BLINKER_LOG("get button state: ", servo_max);

myservo.write(servo_max);

Blinker.vibrate();

}

void button2_callback(const String & state) { //位置2按钮

BLINKER_LOG("get button state: ", servo_min);

myservo.write(servo_min);

Blinker.vibrate();

}

void button3_callback(const String & state) { //位置3按钮开关模式

// Blinker.vibrate();

if(state == "on"){

xunhuan_mode = true;

Button3.print("on");

Blinker.delay(100);

}else if (state == "off"){

xunhuan_mode = false;

Button3.print("off");

Blinker.delay(100);

}

void slider1_callback(int32_t value)

{

servo_max = value;

Slider1.color("#1E90FF");

Slider1.print();

BLINKER_LOG("get slider value: ", value);

}

void slider2_callback(int32_t value)

{

servo_min = value;

Slider2.color("#FFF8DC");

Slider2.print();

BLINKER_LOG("get slider value: ", value);

}

void slider3_callback(int32_t value)

{

ser_num = value;

myservo.write(ser_num);

Blinker.delay(100);

BLINKER_LOG("get slider value: ", value);

}

void slider4_callback(int32_t value)

{

time_num = value;

Blinker.delay(100);

BLINKER_LOG("get slider value: ", value);

}

void xunhuan(){

myservo.write(servo_max);

Blinker.delay(time_num/2);

myservo.write(servo_min);

Blinker.delay(time_num/2);

}

void setup() {

Serial.begin(115200);

BLINKER_DEBUG.stream(Serial);

Blinker.begin(auth, ssid, pswd);

Button1.attach(button1_callback);

Button2.attach(button2_callback);

Button3.attach(button3_callback);

Slider1.attach(slider1_callback);

Slider2.attach(slider2_callback);

Slider3.attach(slider3_callback);

Slider4.attach(slider4_callback);

myservo.attach(5); //servo.attach():设置舵机数据引脚

myservo.write(10); //servo.write():设置转动角度

servo_max=70;

servo_min=120;

time_num=500;

}

void loop() {

Blinker.run();

if(xunhuan_mode==true){

xunhuan();

}

这里说一下Servo库

attach()
描述
将Servo变量附加到引脚，注意：在Arduino 0016及之前的版本上，Servo库仅支持将舵机连接至第9和第10脚上。
语法
servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)
参数说明
servo，一个类型为servo的变量
pin，连接至舵机的引脚编号
min(可选)，舵机为最小角度（0度）时的脉冲宽度，单位为微秒，默认为544
max(可选)，舵机为最大角度（180度时）的脉冲宽度，单位为微秒，默认为2400

write()
描述
向舵机写入一个数值，来直接控制舵机的轴。在一个标准的舵机中，这将设定齿轮的角度，将齿轮转到对应的位置。在一个连续旋转的舵机中，这将设置一个舵机的角度（0作为全速向一边，180为全速向另一边，在90附近的值为停止）。
语法
servo.write(angle)
参数说明
servo，一个类型为servo的变量
angle，写向舵机的角度，从0到180之间